Да, имеет. Такое право инспектору даёт Административный регламент в редакции 2022 года, введённый Приказом №664, в пункте 31, где прямо говорится о том, что в числе административных функций по надзору за безопасностью значится остановка пешеходов.
Блог юридической тематики